Erfaringsteologi beskæftiger sig med den personligt religiøse erfaring som en hovedkilde til udsagn om Gud. Livet sætter sig suverænt igennem og former den enkeltes livserfaringer. Tanken er, at mennesket herigennem sættes fri til at gøre sine egne erfaringer. Bjerg viser at det er muligt at erfare Gud i det, han kalder for troens erfaring. Det begynder med en oplevelse og slutter med en erfaring. Erfaringsteologien er beslægtet med skabelsesteologien, der i K.E. Løgstrup har en fremtrædende repræsentant. I bogen gennemgår Bjerg begreberne tro og erfaring for at slutte med gudserfaringer i nyere danske salmer. Det er en svært tilgængelig bog om en teologisk disciplin, der hidtil ikke er samlet undersøgt på dansk, og Bjerg yder hermed et væsentligt bidrag til klargøringen. Han peger på, at den danske erfaringsteologi er en selvstændig og original teologi med grundlag i N.F.S. Grundtvigs dogmatik, som den kan læses ud af hans sene værk Den christelige Børnelærdom,1855-61.