Henning Salling Olesen har tidligere skrevet og været medforfatter til pædagogiske/uddannelsespolitiske debatindlæg. Her behandler han den meget brede vifte af tilbud, som tilsammen udgør voksenundervisningen, dens historie, organisering, samfundsmæssige funktion, indhold og fremtidige muligheder. Salling Olesen klargør allerede i forordet sit teoretiske grundlag, herunder som det vigtigste, erfaringsbegrebet, som det er defineret af tyskeren Oskar Negt: "Erfaringsprocessen er en aktiv sammenhængsska-benyle, kritisk og skabende proces - og den er kollektiv." Intentionen er så at undersøge, om undervisning, sådan som den foregår i voksenuddannelsen, eller som den kunne foregå, kan være et redskab i denne proces. I et særligt kapitel inddrages beskrivelse af undervisningsforløb med københavnske bryggeriarbejdere. Sproget forudsætter nogen uddannelsesteoretisk baggrund, men som angivet i forordet kan de teoretisk tungeste afsnit springes over. og et fyldigt og personligtnoteapparat letter læsningen. I den aktuelle debat om "Betalt Frihed til Uddannelse" og andre nydannelser i voksenuddannelsen er bogen et vægtigt indlæg, som henvender sig til voksenundervisere på alle niveauer helt i tråd med Unge Pædagogers aktualitetstradition.